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数控冲床自动上料机械手有哪些突出的优势?
  • 发布日期:2020-07-07     信息来源:      浏览次数:405
    •    数控冲床自动上料机械手有哪些突出的优势?

        数控冲床自动上料机械手在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态调整。
        桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
        数控冲床自动上料机械手的功能优势有哪些?
        一、生产标准化,通过自动化技术改造,能够使数控车床上使用的上下料机械手实现更大程度地自动化操作,并且好似有设备内部的程序控制的。因此是能够通过这种标准化的机械手,实现产品的标准化生产的。
        二、生产高效化,现代化的机床手在操作上可以一人同时操控多台设备,并且除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
        三、提高工件质量,数控车床上下料机械手自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器手完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
        四、应用简单,数控车床上下料机械手,在应用方面只需要对原有的数控机床进行自动化改装就能够实现,并不需要购买新的数控车床和改变车床结构,所以应用起来非常简单。
        数控冲床自动上料机械手由于其输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

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