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日前,由亚威徕斯机器人公司研发制造的双龙门重载直线机器人顺利通过了中船重工的预验收,客户对该产品表示高度认可。预验收顺利通过后,亚威徕斯将全力以赴做好终验收的各项准备工作,确保设备的成功交付和投用,为公司拓展船舶行业市场、加快业务发展创造更加有利的条件!
产品介绍
双龙门重载直线机器人主要是由X轴横梁,Y轴横梁,Z轴横梁及十个直线轴组成,每个末端轴负载可达1吨。该机器人可广泛应用于激光焊接、喷涂、打磨、加工、装配以及区域性搬运码垛等领域。
技术难点
1、X轴行程达19m,横梁总长达28m,采用了分段拼接的方法保证了其可加工性;使用了激光跟踪仪等精密仪器,保证了X轴的直线度以及导轨的平行度达到设计标准。
2、两个Y轴跨度大,为确保其强度、刚度满足使用要求,使用了钢箱梁结构设计并利用有限元分析软件进行分析和优化。
产品特点
X轴行程长,Y轴跨度大,承载重量大,精度高,国内极少数机器人公司可以制造。