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在闭环控制系统中,常用各种直流伺服电动机及交流伺服电动机作驱动元件。这类电动机由于用电压、电流等模拟量控制。不易控制其位置精度,所以必须安装位置检测装置。数控装置发出的指令脉冲控制工作台运动,数控冲床位置检测装置测出工作台的实际位移,经反馈和变换后与指令脉冲进行比较,若有偏差,则将偏差放大后控制执行部件向减小偏差方向运动,直到偏差值为零,从而控制移动部件运动。由此可见,位置检测装置是闭环数控系统中的重要部件,检测装置的测量精度和稳定性对于闭环系统的控制精度有着决定性的影响。
位置检测装置的基本要求
1.能满足移动部件精度和速度的要求。普通闭环控制系统要求检测装置能测量的zui小位移为0.001 -0. 01mm,测量精度在士0.001 -0. 02mm/m内,对速度要求能满足移动部件zui大移动速度为24m/min;
2.使用、维护简单方便,成本低;
3.寿命长,抗各种干扰能力强,能适应生产现场的工作环境;
4.在检测范围内,能满足精度和速度的要求。
不同类型的数控冲床对检测装置的精度和适应的速度要求是不同的。大型机床以满足速度要求为主,中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。测量系统的分辨率要比加工精度高一个数量级。
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