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数控冲床自动上料机械手的组成结构及优势,看完立马收藏
  • 发布日期:2020-09-28     信息来源:      浏览次数:139
    •    数控冲床自动上料机械手的组成结构及优势,看完立马收藏

        数控冲床自动上料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。数控机械手手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
        本产品的运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
        数控冲床自动上料机械手的主要结构及优势介绍:
        1、采用示教型编程方式,只要用手动按运行轨迹走一次,系统自动记录坐标。大大节省编程时间,学习简单;
        2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
        3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
        4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
        5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
        6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
        数控冲床自动上料机械手有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;该产品可以自由编程,完成全自动化的工作,它可以代替很多不适合人力完成的复杂工作。

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