HP-FMC系列冲压加工单元典型方案：

数控板料折弯柔性加工单元-六轴机器人型

超大超宽工件加工，降低劳动强度批量加工，制件精度*性高

可与各种自动化加工单元组合不间断连续加工，提高生产效能

将人机交互时的安全隐患降至zui低可实现智能化生产，能与工厂管理软件MES、ERP等互联互通

数控板料折弯柔性加工单元-龙门机器人型

可根据用户工件的折弯工艺要求，定制折弯单元方案，zui大限度满足客户需求

PB-FMC系列机器人折弯单元配置：

可变距抓手

根据客户折弯工件的尺寸范围定制，可实现对多种工件的抓取折弯，节约抓手更换时间，提高自动化效率

翻面架

碳钢塑喷结构，机器人将需要翻面的工件放在正面吸盘上，再从翻面架反面抓取工件

对中台

碳钢塑喷结构，台面倾斜布置，方便产品自动对中

机器人视觉定位装置

通过视觉系统引导机器人自动变换抓手位置，精确抓取工件，实现机器视觉与机器人之间通讯以及坐标系转换

机器人抓手快换装置

机器人抓手快换装置通过使用机器人自动更换不同的吸盘抓手，使机器人的应用更具柔性。抓手快换装置包括一个主盘用来安装在机器人手臂末端的法兰盘上，还包括多个工具盘用来安装各个不同的抓手